Роботизированная укладка готовой продукции | ЭНКОД - Промышленная автоматизация

Роботизированная укладка готовой продукции

Укладка готового продукта в картонные короба может существенно повысить производительность участка end-of-line и всей линии в целом.

Основные преимущества роботизированной укладки готовой продукции

  • Сокращение времени и повышение качества укладки продукции в короб;
  • Автоматическое формирование короба с помощью робота;
  • Стабильная скорость операций и производительность до 8 коробов в минуту;
  • Возможность работы в круглосуточном режиме;
  • Исключение негативного влияния человеческого фактора на производственный процесс.

В ряде проектов компания ENCODE успешно реализовала технологию по роботизированной укладке продукции в мягкой упаковке в картонные короба, а также автоматизировала операцию по формированию коробов на производственной линии. Помимо коллаборативного робота с программным обеспечением для каждой операции, в данных кейсах использовалось следующее оборудование:

  • Камера технического зрения;
  • Накопитель продукта;
  • Накопитель картонных коробов;
  • Захватные механизмы для работы с различными форм-факторами упаковки;
  • Шкаф управления с системой управления, реализованной на базе промышленного контроллера.

Техническое описание решения

Готовый продукт поступает по входному конвейеру в накопительное устройство. Камера технического зрения по сигналу датчика продукта, проверяет наличие даты и номера партии на упаковке. При отсутствии переменных данных упаковка с товаром сталкивается пневмоотбраковщиком в специальный лоток.

После прохождения этапа контроля изделия в индивидуальной упаковке попадают в устройство накопления продукции и выравниваются в несколько рядов.

В этот момент коллаборативный робот с помощью специального захватного механизма забирает заготовку из накопителя картонных коробов, формирует короб и устанавливает его в позицию загрузки.

Следующим циклом робот захватывает группу продукции из накопителя и укладывает ее в короб. Если укладку необходимо осуществлять в несколько рядов, то робот повторяет цикл укладки продукции необходимое количество раз.

Наполненный короб перемещается далее по конвейеру в зону заклейки и затем отправляется в зону паллетирования.

При отсутствии заготовок коробов, ошибки накопления или укладки продукции в короб система даёт сигнал оператору.

Весь процесс роботизированной укладки проходит автоматически без участия человека. В случае необходимости смены форм-фактора готовой продукции, оператору достаточно заменить захватный механизм и выбрать с помощью пульта управления другой режим работы робота.

ENCODE предлагает гибкую робототехническую систему укладки готовой продукции, переналадка которой с одного типа изделий на другой занимает минимум времени, обеспечивает максимально удобную эксплуатацию и не требует высокой компетенции и навыков программирования от персонала заказчика.

Технический аудит и компьютерное моделирование

Любой проект по внедрению робототехнического комплекса начинается с анализа технологических процессов на производственном предприятии. По итогам технического аудита мы можем дать экспертную оценку и предложить кастомизированное решение, соответствующее целям и задачам заказчика.

На основе технологии компьютерного моделирования специалисты ENCODE создадут прототип роботизированного решения еще до начала закупки оборудования и выполнения монтажных работ. Таким образом снижаются риски на этапе выбора концепции. Единая методика разработки позволит заказчику следить за реализацией проекта на всех этапах, благодаря цифровым двойникам.

Компьютерная модель робототехнического комплекса позволит собирать и обрабатывать данные о работе установки для последующей её оптимизации.

Группа компаний ENCODE поможет найти оптимальный баланс между всеми элементами робототехнического комплекса и внедрить эффективное отказоустойчивое решение для выполнения задач по автоматизированной укладке готовой продукции.