Роботизация циклических операций | ЭНКОД - Промышленная автоматизация

Робототехнические комплексы для производства и склада

Разрабатываем и внедряем роботизированные решения «под ключ» — от роботизированных ячеек до автономных мобильных роботов (АМR).


Мы создаем связные производственные экосистемы, где роботы не только выполняют операции, но и самостоятельно перемещают материалы, заменяя ручной труд и конвейеры там, где это неэффективно

Hero-блок

10+

лет опыта

200+

проектов

900+

модернизированных линий

Автоматизация, которая окупается

Ищете способ компенсировать дефицит кадров или исключить брак из-за человеческого фактора? Ручное паллетирование, укладка, сборка, контроль качества или перемещение грузов между цехами съедают время, увеличивают травматизм и создают логистические «узкие места», ограничивая рост производительности. 

Наше решение - это не просто робот, а законченный технологический комплекс. Мы создаем роботизированную ячейку, где промышленный робот-манипулятор становится частью вашего процесса: он взаимодействует с конвейером, датчиками, системой технического зрения и управляющей программой, выполняя задачи с высокой повторяемостью и точностью. Дополняем решение автономной логистикой, где мобильные роботы становятся кровеносной системой вашего предприятия.

Проблемы, которые решают наши РТК

Кадровый голод и рост ФОТ

Робот работает в три смены без выходных, не болеет и не требует соцпакета

Консистенция качества

Исключение «человеческого фактора». Каждая деталь берется, каждая упаковка укладывается или проверяется с эталонной точностью

Профессиональные заболевания и травмы

Автоматизация тяжелого (подъем грузов) и монотонного труда, исключение человека из опасных зон и бессмысленных «прогулок» с тележкой.

«Узкие места» и низкая скорость

Роботизированные линии работают быстрее и стабильнее человека, ликвидируя заторы на участках фасовки, паллетирования, отбора заказов и межцеховых перевозок

Негибкость производства и логистики

Современные РТК можно быстро перепрограммировать на новые продукты или задачи. Маршруты мобильных роботов меняются за минуты, что позволяет оперативно перестраивать материальные потоки

Ключевые применения

Роботизированное паллетирование и депаллетирование

Формирование ровных, устойчивых паллет из коробов, мешков, бочек по любой заданной схеме укладки. Автоматическая разгрузка входящих паллет. Результат: Скорость до 1500 циклов в час, экономия на поддонах до 15%, полная готовность груза к отгрузке.

Роботы для фасовки, укладки и упаковки

Точное позиционирование продуктов в блистеры, лотки, гофроящики (pick-and-place). Комплектация наборов, укладка в групповую упаковку (кейспакинг). Результат: Идеальный товарный вид, высокая гигиеничность (минимум касаний), скорость до 120 циклов в минуту.

Роботизированная инспекция и контроль качества

Комплексы на базе промышленного робота с системой машинного зрения для 3D-сканирования, выявления микродефектов, сверки геометрии. Результат: 100% автоматический контроль вместо выборочного, цифровой протокол по каждой детали.

Мобильные роботы (AGV/AMR) для межцеховой и внутризаводской логистики

Автономная доставка сырья, тары и продукции между складом и линиями без масштабного изменения инфраструктуры. Интеграция с WMS/ERP/MES-системой. Результат: устранение простоев, рост OEE за счет бесперебойного материального обеспечения. Учет и прослеживаемость всех перемещений в реальном времени.

РТК для машиностроения и сборки

Сварка, склейка, нанесение герметиков, подача заготовок в станок (механообработка), заклепочные работы. Результат: Повышение точности, увеличение выработки, высвобождение высококвалифицированных специалистов для сложных задач.

Роботы для склада

Автоматический отбор заказов (piece-picking), перемещение коробов, загрузка/разгрузка конвейеров. Результат: Сокращение времени на комплектацию заказа на 70%, минимизация ошибок при сборе.

У вас нестандартная задача?

Мы разрабатываем индивидуальные решения под специфические требования вашего производства

ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ

Роботизированные комплексы ENCODE успешно применяются в различных секторах промышленности, где требуется высокая точность, стабильность и скорость циклических операций.

FMCG

Упаковка и паллетирование товаров массового спроса. Роботы обеспечивают непрерывную работу линий даже при частой смене ассортимента, снижая долю ручного труда и ускоряя выпуск готовой продукции.

Пищевая промышленность

Автоматизация фасовки, укладки и перемещения упакованных продуктов. РТК аккуратно и стабильно работают с упаковками различной формы и размера, синхронизируясь с потоком конвейера и поддерживая чистоту производственного процесса.

Фармацевтика

Точная работа с блистерами, упаковками, флаконами. Роботы обеспечивают стабильное качество операций при высокой повторяемости, минимизируют риск ошибок и поддерживают требования GMP.

Логистика и e-commerce

Сортировка, комплектация и упаковка заказов. Автоматизация повышает пропускную способность складов и позволяет быстро адаптироваться к росту объёмов отгрузок.

Деревообработка и мебельное производство

Автоматизация операций упаковки, паллетирования и перемещения крупногабаритных заготовок и готовых изделий. Роботы берут на себя трудоемкие и повторяющиеся процессы на участках End-of-Line, снижая физическую нагрузку на персонал и повышая общую производительность.

Бизнес-эффект

Прямая экономия 

на фонде оплаты труда и снижении брака

Рост производительности

участка на 40-300% за счет ликвидации простоев

Освобождение персонала 

для более сложных, интеллектуальных задач

Конкурентное преимущество 

за счет гибкости, высокого качества и предсказуемой цикличности производственных операций

Наша экспертиза и подход к внедрению

01

Анализ и симуляция потоков

Моделируем будущую ячейку или логистические маршруты в цифровом двойнике, чтобы оптимизировать компоновку, выбрать тип робота и исключить коллизии до монтажа. Для мобильных роботов проводим анализ пиковых нагрузок и строим карту помещений

02

Подбор и интеграция компонентов

Выбираем оптимального производителя роботов (стационарных: KUKA, Inovance, Elite Robots, РобоПро; мобильных: Kuka, HikRobot), проектируем захваты (грипперы), интегрируем в решение техническое зрение и систему безопасности

03

Разработка программного «интеллекта» и Fleet-менеджмент

Пишем программное обеспечение, которое связывает робота с вашим оборудованием. Для мобильных роботов внедряем систему централизованного управления, которая распределяет задания, оптимизирует трафик и предотвращает «пробки»

04

Внедрение «под ключ»

Выполняем монтаж и пусконаладку роботов без срыва производственного плана. Проводим практическое обучение ваших сотрудников. Предоставляем круглосуточную сервисную поддержку, постгарантийное сопровождение

Этапы реализации проектов

1
Аудит и консалтинг

Анализ процессов, создание цифрового двойника, помощь с ТЗ и ТЭО

2
Проектирование и инжиниринг
Разработка цифровой модели, 3D-симуляция, проектирование оснастки, безопасности и архитектуры ПО
3
Реализация проекта
Поставка, сборка, тестирование, монтаж, пусконаладка и интеграция в производство.
4
Сопровождение
Обучение, гарантийное и постгарантийное обслуживание, техподдержка и адаптация под новые задачи

Стек используемых технологий

ПЛК и сервосистемы INOVANCE

Среда разработки CodeSys

Языки программирования МЭК611-31-3

Протоколы IEC 61131-3, EtherCAT

Робототехнические комплексы

Промышленные роботы KUKA, INOVANCE

Мобильные роботы KUKA

Программное обеспечение

ENCODE Track, ENCODE Track Line

MasterSCADA 

(C++, C#, MS SQL, PostgreSQL, интеграция с MES/ERP горячее резервирование)

Машинное зрение

HIKROBOT

Технологическая платформа

Стационарные роботы
  • Грузоподъемность от 3 до 1300 кг. Сертифицированные защитные ограждения и световые барьеры

Мобильные роботы (AMR/AGV)
  • Грузоподъемность от 100 кг до 1.5 тонн, навигация по SLAM-картам, магнитным или оптическим меткам

Системы наведения
  • 2D/3D-камеры, лазерные сканеры, гибкие программируемые захваты

ПОЧЕМУ НАМ ДОВЕРЯЮТ

Высокий уровень технологической экспертизы

Квалифицированный персонал

Реализация нестандартных проектов

Гарантия качества оказываемых услуг

Оперативная сервисная поддержка

Оборудование от проверенных поставщиков

Готовы роботизировать самый затратный ручной участок и логистику?

предварительное концепт-решение с бюджетной оценкой. А также поделимся опытом внедрения проектов в схожих отраслях.

Что входит в аудит:

  • Анализ текущих производственных процессов
  • Выявление узких мест и потерь
  • Расчёт потенциальной экономии
  • Рекомендации по автоматизации