Роботизированный кейспакер Контролсмаш | ЭНКОД - Промышленная автоматизация
ТМ КОНТРОЛСМАШ • СЕРИЙНЫЙ РТК

Роботизированный кейспакер

Автоматическая групповая укладка штучной продукции в транспортные гофрокороба. Интеграция манипуляторов SCARA, Delta и 6-осевых роботов с техническим зрением, весовым чеквейером и программной платформой ENCODE Track.

● РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КЕЙСПАКЕР КОНТРОЛСМАШ
до 900
циклов укладки в час
до 20 кор/мин
производительность поста
до 8 операторов
высвобождение на линии
KUKA 2025
«Лучший проект года»
О РЕШЕНИИ

Роботизированный кейспакер с верхней загрузкой «Контролсмаш»

Кейспакер «Контролсмаш» представляет собой роботизированную систему, объединяющую основные операции процесса упаковки в единый автоматизированный комплекс.

Все узлы комплекса функционируют под контролем единой системы управления ENCODE, обеспечивающей стабильную работу оборудования в автоматическом режиме и поддерживающей бесшовную интеграцию с внешними учетными системами завода (1C, ERP, MES, WMS).

Вызовы рынка

Потери производства при ручной укладке в тару

РИСК 01 // ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ФАКТОР

Кадровый дефицит и плавающая скорость

Монотонный ручной труд приводит к повышенной утомляемости к концу смены, пропуску пачек и вынужденному замедлению технологической линии фасовки.

РИСК 02 // ГЕОМЕТРИЯ И БРАК

Деформация продукции и перекос тары

Сминание мягких пакетов (дой-пак, флоу-пак, стаканы) при ручном заталкивании в короб. Нарушение схемы укладки приводит к возврату партий из торговых сетей.

РИСК 03 // ПЕРЕНАЛАДКА И УЧЕТ

Долгий переход на новые форматы

Смена типоразмеров короба требует длительной ручной перестройки. Отсутствует сплошной весовой контроль и сплошная верификация кодов «Честный Знак» в потоке.

Кейспакер Контролсмаш

Особенности работы роботизированного кейспакера

МОДУЛЬ 01 // КИНЕМАТИКА

Бережный захват и точность позиционирования

Специализированные вакуумные и механические грипперы собственной разработки исключают замятие продукции. Точное позиционирование в коробе 24/7 без отклонений.

МОДУЛЬ 02 // РЕЦЕПТУРА

Мгновенная переналадка через HMI-панель

Оператору достаточно выбрать рецепт на сенсорном экране: система автоматически перестраивает параметры скорости, количество слоев и схему укладки за 30 секунд.

МОДУЛЬ 03 // ИНСПЕКЦИЯ

100% контроль качества каждого короба

Интегрированная весовая ячейка (чеквейер), камеры технического зрения для проверки BBD и DataMatrix, а также автоматический пневмоотбраковщик несоответствий.

Аппаратно-программный состав

Технические характеристики кейспакера

Параметр Конфигурируемое решение
Тип манипулятора
SCARA, Delta-роботы, 6-осевые шарнирные роботы или коботы (KUKA, Inovance, Elite Robots). От 1 до N манипуляторов в единой рабочей ячейке.
Производительность
До 900 циклов укладки/час для манипулятора SCARA; до 20 готовых коробов в минуту для промышленной ячейки; до 8 кор/мин для коллаборативного поста.
Механический контур (L1)
Конвейер подачи штучной продукции, транспортер подачи и фиксации коробов, сменные адаптивные грипперы, чеквейер, автоматический заклейщик створок.
Инспекция и зрение
Система технического зрения Cognex / HikRobot, контроль даты и срока годности (BBD), валидация DataMatrix «Честный Знак», металлодетектор, рентген-контроль.
Управление и безопасность
Шкаф управления на контроллерах Siemens / Inovance; панель оператора HMI; жесткое защитное ограждение с электромагнитными замками, световые барьеры.
Стек ПО и интеграция (L2–L4)
ПО ENCODE Track Line (L2) + серверный контур ENCODE Track (L3–L4). Сквозной обмен данными с 1C, ERP, MES через OPC UA, EtherCAT, PROFINET и REST API.
Отраслевая адаптивность

Сферы применения комплекса

Роботизированная укладка необходима на производствах с высокой интенсивностью выпуска и строгими требованиями к непрерывности цикла.

Пищевая промышленность

Молочные продукты (стаканы, бутылки, тетра-пак), напитки, кондитерские изделия, снеки и консервы.

● СКОРОСТЬ ДО 900 ЦИКЛОВ/ЧАС

Химия и фармацевтика

Бытовая химия, аэрозоли, флаконы косметики, лекарственные препараты, БАДы и товары личной гигиены.

● БЕРЕЖНЫЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Корма и агрохимия

Сухие гранулированные и влажные пауч-корма для животных, фасованная бакалея и удобрения в мешках и пакетах.

● ГРУППОВАЯ УКЛАДКА ДОЙ-ПАК
АЛГОРИТМ УПАКОВОЧНОЙ ЯЧЕЙКИ

Как работает кейспакер «Контролсмаш»

Единая система управления ENCODE
01

Распознавание

Камеры машинного зрения определяют точное положение и ориентацию изделий на конвейере подачи.

02

Укладка

Роботы бережно захватывают продукцию и укладывают в короб по заданной схеме выбранного рецепта.

03

Взвешивание

Сформированный короб проходит прецизионный чеквейер для контроля комплектности и отбраковки.

04

Заклейка

Короб закрывается, створки заклеиваются скотчем или горячим клеем на автоматическом участке.

05

Транспортировка

Готовая тара передается по конвейеру на участок групповой паллетизации или складскую логистику.

АДАПТАЦИЯ ПОД РАЗЛИЧНЫЕ SKU

Гибкость применения кейспакера

Гибкость применения кейспакера «Контролсмаш» — смена захватов и форматов
[ ФОТО // ГИБКОСТЬ SKU ]

Продукция и тара

  • — Различные виды упаковок (пакеты, бутылки, банки, флаконы)
  • — Широкий диапазон габаритов транспортных коробов
  • — Работа с деликатной и легкодеформируемой продукцией

Форматы и укладка

  • — Любые пространственные схемы и конфигурации укладки
  • — Групповая и поштучная подача в один цикл
  • — Послойное разделение рядов картонными прокладками

Быстрая переналадка

  • — Выбор рецепта на сенсорной HMI-панели в 1 клик
  • — Быстросъемная смена захватных механизмов (грипперов)
  • — Минимальное время простоя линии при переходе на новое SKU
Технологический стек

Компонентная база

KUKA
2025 AWARD
Официальное признание вендора
Победитель номинации «Лучший проект года»
Компания ENCODE удостоена высшей награды KUKA в России за разработку и ввод в промышленную эксплуатацию высокоскоростного роботизированного кейспакера. Инженеры компании сертифицированы в KUKA College и Inovance.

Промышленные манипуляторы

Роботы для тяжелых нагрузок и скоростной фасовки штучного товара.

KUKA Inovance Elite Robots Visual Components

ПЛК, сервоприводы и зрение

Аппаратная часть управления механикой и оптический контроль параметров.

Siemens Inovance Cognex / HikRobot

Программная платформа ENCODE

Управление рецептами на линии (L2) и передача данных в учетные системы завода.

ENCODE Track Честный Знак OPC UA / API
Бизнес-эффект автоматизации

Преимущества кейспакера «Контролсмаш»

Стабильное качество укладки

Прецизионная точность манипулятора исключает замятие геометрии короба и деформацию мягкой упаковки, сохраняя безупречный товарный вид продукции.

Увеличение производительности

Промышленные роботы работают в режиме 24/7 без утомления и перерывов, превосходя скорость ручного труда и полностью ликвидируя простои линии.

Быстрая адаптация под новые задачи

Программное управление позволяет оперативно перенастроить кейспакер под новый продукт или схему укладки без длительных механических переделок.

Снижение операционных расходов (ФОТ)

Автоматизация исключает ручной труд до 6–8 сотрудников в смену, минимизирует риски брака и существенно повышает общую рентабельность цеха.

Безопасная рабочая среда

Комплекс оснащается жесткими ограждениями с замками, световыми завесами безопасности и лазерными сканерами по стандартам промышленной безопасности.

Полная интеграция в MES / ERP

Поддержка промышленных протоколов (PROFINET, EtherCAT, Modbus, OPC UA) обеспечивает сквозную цифровую прослеживаемость и передачу данных в учетные системы.

Трансформация цеха фасовки и упаковки

Экономический эффект внедрения

До внедрения кейспакера
После внедрения кейспакера КОНТРОЛСМАШ
Ручная укладка в короб, зависимость от физической усталости смен
Автоматизированный цикл 24/7 со стабильной паспортной скоростью
Штат из 4–8 укладчиков на одну упаковочную линию в сутки
Высвобождение персонала: 1 оператор обслуживает до 3 РТК
Выборочный ручной весовой контроль и риск пересортицы
100% сплошной весовой контроль каждого сформированного короба
Длительная механическая переналадка линии при смене формата тары
Мгновенный переход по рецептам: выбор SKU на HMI за 30 секунд
Изолированное оборудование без связи со складской системой
Бесшовная передача данных в учетную 1С/ERP, MES и «Честный Знак»
РЕГЛАМЕНТ ВНЕДРЕНИЯ

Этапы реализации проекта

Полный цикл — от аудита участка и 3D-моделирования до ПНР и сервиса 24/7.

01

Технологический аудит

Замеры скоростей, аудит габаритов продукции и коробов, расчет технико-экономического обоснования и окупаемости.

02

3D-моделирование ячейки

Разработка пространственного цифрового двойника в Visual Components, моделирование траекторий и исключение коллизий.

03

Сборка, монтаж и запуск

Изготовление захватов, сборка шкафов управления, интеграция в цеховой конвейер и пусконаладка без остановки завода.

04

Обучение и сервис SLA

Инструктаж заводских операторов, передача конструкторской документации и круглосуточная сервисная поддержка 24/7.

Следующий шаг – обсудим ваш проект

Специалисты ENCODE помогут подобрать оптимальную конфигурацию кейспакера под требования вашего производства.

Мы готовы предоставить:

  • Анализ существующего упаковочного участка
  • Разработку технического решения
  • Компоновку оборудования
  • Расчет производительности
  • Предварительную оценку экономической эффективности
  • Коммерческое предложение