24 ноября в офисе ENCODE состоялся семинар по работе с коботами Han's Robot. В первой части мероприятия рассматривался практический опыт применения коботов на производстве. Специалисты промышленных предприятий узнали о преимуществах робототехнических комплексов на основе коботов в решении таких производственных операций как упаковка, перекладка и транспортировка, паллетайзинг.
Директор по развитию группы компаний ENCODE Андрей Шаверин привёл примеры практических кейсов роботизации линий по упаковке сыра, агрегации в рамках проектов по обязательной маркировке, паллетайзингу продукции в пластиковых вёдрах, картонных коробах, а также ПЭТ бутылок в термоупаковке. В отличие от классических промышленных роботов, коботы оперируют с относительно малыми весами (до 20 килограмм).
Для перемещения больших весов кобот может взаимодействовать в связке с ручным электромеханическим манипулятором и фактически управлять им. Участники семинара также узнали о разнообразных способах совместного применения коллаборативных манипуляторов и мобильных AGV роботов. Каждый робототехнический проект является уникальным. Кроме типового манипулятора, в РТК проекте необходимы определённая оснастка, периферийное оборудование, а также грамотная интеграция в производственный процесс.
Чтобы снизить риски и избежать ошибок при проектировании и последующем внедрении роботизированного комплекса группа компаний ENCODE разрабатывает трёхмерную модель готового решения. Такая модель содержит в себе геометрию, алгоритмы функционирования, данные о работе установки, чертежи и может использоваться на всех этапах жизненного цикла оборудования.
Вторая часть семинара посвящалась оборудованию Han's Robot. Обширная продуктовая линейка китайского вендора состоит из коботов с различной грузоподъёмностью и степенью защиты по классам IP, интеллектуальных AGV –тележек, гибридных устройств, совмещающих в себе функционал мобильных роботов и манипуляторов. Han's Robot занимается разработкой, продвижением и применением интеллектуальных коллаборативных роботов в промышленности, здравоохранении, логистике, сфере услуг и т.д.
Компания Han's Robot насчитывает более 13 000 сотрудников по всему миру. Команда R&D состоит из более 4000 профессиональных сотрудников. Коботы серии ELFIN от Han's Robot отличаются уникальной кинематической структурой. По сравнению с большинством коллаборативных роботов, представленных сегодня на рынке, манипуляторы ELFIN обладают более высокой степенью гибкости. Кульминацией семинара стало тестирование модели кобота ELFIN 10.
Специалисты компании ENCODE продемонстрировали базовые возможности манипулятора на примере операций по перекладыванию картонных коробов. Представители промышленных предприятий задавали вопросы, связанные с техническими особенностями устройства, тонкостями программирования и дальнейшей эксплуатации РТК.
Участники семинара смогли не только наблюдать за действиями кобота со стороны, но и самостоятельно настроить манипулятор на новую технологическую операцию. Написание программы для робота ELFIN заняло всего лишь 10 минут.
